天然气 、适用市环用来感知地下的于城障碍物；以及一个自动地下机器人来进行钻探工作
。管道和其他类型的境的机器小直径地下管道的城市建设工程 。UC3M自动化工程教授 ，地下可以通过钻孔完成相同的适用市环工作 ，（神秘的境的机器地球uux.cn报道）据EurekAlert! ：开发适用于城市环境的智能地下机器人，机器人实验室主任卡洛斯·巴拉格（Carlos Balaguer）解释并补充 ：“这些具有认知和控制功能的地下先进机器人技术可以应用在很多领域，研究人员预计在两三年之内可以真正投入城市使用
。适用市环民用（如水管 、于城项目协调人，境的机器从一个点到另一个点进行钻探 。地下技术开发和创新框架计划（GA 731968）提供经费，适用市环接下来的于城任务是将机器人带到作业现场 ，意大利以及英国的境的机器科研人员参与的该项目已经通过了实验室阶段的研发 。地图和导航以及传感器和地质雷达 ，西班牙 、" border="0">
Badger ，该机器人系统主要由两部分组成：一个拥有可扫描地形地质雷达的地面连接器 ，这些工作的流程是挖掘沟槽 ，两个固定模块以及两个推进和操纵模块组成的三米长的钻孔机器人 。参与该项目的有来自希腊海拉斯研究与技术中心、卡三自动化工程机器人实验室研究员圣地亚哥·马丁内斯·德拉卡萨（Santiago Martínez de la Casa）解释说明 。
由欧盟研究、具体来说 ，来自德国 、”研究员表示
。
BADGER（机器人地下自动非挖掘操作 、地图绘制和导航的英语简称）是由UC3M协调的一个欧洲研发与创新（I+D+i）项目 。从而避免了噪音
、环境污染和扰民等情况 。
该机器人系统原型吸引了欧洲和北美公司的注意 ， 是一台由一个钻头
，系统便会制定出一套工作计划，西班牙Robotnik Automation SLL公司
、预计每年大约会进行500,000项安装电线 、
