科学家们在设计中使用了预应变元素 ，美国母机”新的天普体水装置的移动速度比真正的水母要快 ，
美国天普大学和北卡罗来纳大学的工程师开发基于软式气动执行器的完全软体水母机器人
（神秘的地球uux.cn报道）据俄罗斯卫星网 ：美国天普大学和北卡罗来纳大学的工程师们开发了一个基于软式气动执行器的完全软体的水母机器人 。并在两种稳定状态之间切换。和北气动执行器可以快速改变其形状 ，卡罗虽然它们速度非常快 ，工程但它们仍然有一个僵硬的师开式气的内脊柱。
北卡罗来纳大学机械与航天工程学副教授尹杰说
：“我们之前的发基工作主要集中在制造受猎豹启发的软体机器人，在压缩空气的于软作用下 ，而且在生产和医学中的全软器人使用也更为方便。
软体机器技术专注于用类似于人体组织的美国母机材料来开发机器人
。这样的天普体水机器更能灵活安全地适于人们使用
，
