只有10.5公斤重（数据均为在地球上测量时所得）。年月在将近三个月（83天）的日旅时间里 ，拍摄了大约550张照片，号S火星体积很小 ，成功并将数据和图片发送回来，登陆机遇号（Opportunity）和好奇号（Curiosity），日旅它于1997年7月4日成功登陆火星，号S火星旅居者号（Sojourner）是成功火星科学探测的开创者，为地面研究人员提供了关于火星天气的登陆大量数据
。不仅是年月一辆自主式的机器人车辆，是日旅在火星上真正从事科学考察工作的首台机器人车辆。同时又可从地面对它进行遥控 。号S火星
旅居者号配有六个车轮，成功1997年7月4日旅居者号（Sojourner）成功登陆火星
（神秘的登陆地球uux.cn报道）据cnBeta：相比较随后登上火星的勇气号（Spirit）
、 它穿过了布满沙土的地形 ，