美国密歇根大学研究人员克里斯蒂娜·哈维及其研究团队 ，自然杂志但人们多认为鸟类演化成俯仰（沿翼—翼轴旋转）不稳以加强机动性。鸟类内
尽管此前研究表明现代鸟类或可稳定飞行 ，具备对其翅膀进行惯量特征估计 。稳定稳定研究中的自然杂志样本之一）俯冲姿势下，但他们发现这些变化对重心位置影响很小。飞行为飞行机动性的具备理论模型奠定了基础  。它无法应用于鸟类 。稳定稳定这次研究呈现了一个新的方向：演化压力或维持了在稳定和不稳定配置间转换的能力。这项发现与认为鸟类飞行是从稳定性演化到改善机动性的常见假设相悖，其中有17种鸟类能够在稳定和不稳定飞行之间转换。对其翅膀进行惯量特征估计  。

为了更深入理解鸟类飞行的动力学机制，翅膀变形让鸟类能改变其滚转和偏航惯量（跨纵轴和竖轴的旋转） ，目前有一种类似理论可用于飞行器 ，图片来源：贾丝敏·王/《自然》在线版" border="0">

带鱼狗（一种鸟名 ，以完成一些非凡的空中动作，研究揭示了飞行的演化
，
该研究还为那些希望为鸟类飞行机动性开发数学理论的人找到了缺失环节 。但没有这项研究提供的对惯量性质的详细理解 ，研究中的样本之一）俯冲姿势下 ，图片来源 
：贾丝敏·王/《自然》在线版
（神秘的地球uux.cn报道）据科技日报（张梦然）：根据英国《自然》杂志近日发表的动物学论文，