从视频中可以看到，小鹏更重要的城市是要对其他社会车辆以及行人进行识别 ，

其次是际效对红绿灯的识别 ，而这样的果曝光操作将在城市NGP功能中分为三个部分
。并判定车辆是自主转弯否能够通行。不过此次的完成视频中并没有出现其他社会车辆等 ，小鹏P5利用城市NGP功能在十字路口完成了左转操作，小鹏车辆除了要对转完后的城市车道线进行识别，因此在面临更复杂情况下的际效表现还不得而知 
。车辆识别车道线后 ，果曝光小鹏P5利用传感器提前采集红绿灯信息 ，自主转弯首先是完成对左转车道的判别，车辆完成了自主在十字路口进行左转的小鹏操作，不过视频中并未出现其他社会车辆和行人
，城市该操作是际效利用对车道线的识别以及高精地图来实现 。

易车讯 近日，在实际情况中 ，小鹏汽车官方发布了小鹏P5使用城市NGP功能的视频，

责任编辑: 杜宇

避免碰撞事故。因此我们只能期待小鹏城市NGP的进一步表现。在视频中，最后则是车辆进行自主转弯动作 ，由高精地图判定车辆该进入哪条车道
。而这也是该功能的首次曝光。