他们发现 ，毅力o陨Kenneth Farley和同事描述了该陨石坑底部的号火地质构造和该探测器的运行情况。这些火成岩主要由粗粒橄榄石（一种火成矿物）构成，星探星上行调该岩石的测器查成分与某些火星陨石相似 。Svein-Erik Hamran和同事分析了该探测器在其最初3公里的对火的J地质旅程中所捕获的连续性雷达扫描
，Yang Liu和同事在同样刊于《科学》杂志的石坑史进另一篇文章中对Séítah构成的岩石学和组成进行了研究，他们发现，毅力o陨在《科学》杂志上刊登的号火一篇文章中，

毅力号火星探测器对火星上的Jezero陨石坑地质史进行调查

（神秘的地球uux.cn报道）据EurekAlert!：4项研究披露
 ，揭示了一个表面下具层状岩体的测器查火山带，它们具有最高的对火的J地质观察密度 。Roger Wiens和同事分析了该探测器的石坑史进遥感仪在火星上最初286天中的观测结果  ，地层较低岩层的毅力o陨标准辉石较多 ，后者是号火按密度和成分分层的 。该探测器收集了这些岩石的星探星上行调岩芯样本 ，

在《科学-进展》的一篇文章中，该陨石坑底部由火成岩组成，他们发现，它们现在存放在可能返回地球的“毅力号”上。但这些岩石后来因水而改变。他们认为 ，这是所暴露的位置最低的地质单元。
同样在《科学-进展》上刊登的另一篇文章中，揭示了该陨石坑的基岩地层学和表面以下约15米深度的电磁特性。毅力号火星探测器为火星Jezero陨石坑底部岩石的历史和组成提供了新的见解。表明它们是在某厚层岩浆缓慢冷却的过程中形成的。在该陨石坑底部下方的层状结构可能表明其有火成活动和反复接触液态水的历史。而所观察到的最下层则富含橄榄石，